;*********************************************************************************** ; Extra Initialize for PIC16F88 Ver 1.00 2009/10/23 ;*********************************************************************************** list p=16F88 ; 翻訳時にリストファイルを作ります #include; 12F683用定義ファイルを読み込みます errorlevel -302 ; 翻訳時に302エラーが出ないようにします errorlevel -205 ; 翻訳時に205エラーが出ないようにします errorlevel -305 ; 翻訳時に305エラーが出ないようにします ;----------------------------------------------------------- GLOBAL IOINIT,OPTINIT,OSCINIT,INTINIT,PWMINIT,ADINIT,COMPINIT ;サブルーチンのラベル名がメインプログラムでEXTERNで宣言されて居る ;その為、必ずGLOBALで受ける、つまり EXTERN と GLOBAL はペア ;----------------------------------------------------------- CODE ;============================================== ;*** IO INITIALIZATION IOINIT BSF STATUS,RP0 ;Set BANK1 ;-------PORT A TRISA (85h) MOVLW B'00000000' ;Port A 0=OUTPUT 1=INPUT(B=bit map / H=hex code) MOVWF TRISA ;Port A Setup regist to PORTA ;-------PORT B TRISB (86h) MOVLW B'11111111' ;Port B 0=OUTPUT 1=INPUT(B=bit map / H=hex code) MOVWF TRISB ;Port B Setup regist to PORTB BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る RETURN ;============================================== ;*** OPTION RESISTER INITIALIZATION OPTINIT BSF STATUS,RP0 ;Bank 1 へ切替 ;----------------------- ; OPTION REGISTER (81h) ;----------------------- MOVLW B'00000111' ;Option register setting ;MSB(here) ;PORTB pull-up 0=使用する 1=使用しない ;RB0/INT割り込みエッジ 0=H-->L 1=L-->H ;TMR0のクロック 0=内部クロック(Fosc/4) 1=外部クロック(RA4,TOCKI) ;TMR0が外部クロック(RA4,TOCKI)の場合のインクリメント0=L-->H 1=H-->L ;プリスケーラをどちらに使うか 0=TMR0 1=WDT ;111=prescaller value=1/256 (2/4/8/16/32/64/128/256) ;LSB(here) MOVWF OPTION_REG ;Optionregister to Set abovementioned value ;----------------------- BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る RETURN ;============================================== ;*** OSCCON (8Fh) & OSCTUNE (9Fh) BSF STATUS,RP0 ;Bank 1 へ切替 OSCADJ EQU 3Fh ;内部発振クロックの調整値、デバイスに依って異なる ;00h=Center MAX 1Fh-->1Eh・・・01h-->00h-->3Fh・・・1Fh-->20h MIN ;最大で±12.5%の調整可能、但し 0.4% / 1bitと粗調である OSCINIT BSF STATUS,RP0 ;Bank 1 へ切替 MOVLW B'01100100' ;内部発振クロック4MHz stable(安定の意味)0110=4MHz 0111=8MHz MOVWF OSCCON ;水晶無し(_INTRC_IO)で内部クロック利用での設定 MOVLW OSCADJ ;00h=Center MAX 1Fh-->1Eh・・・01h-->00h-->3Fh・・・1Fh-->20h MIN MOVWF OSCTUNE ;±12.5% Adjustable BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る RETURN ;============================================== ;*** INTERRUPT INITIALIZATION INTINIT ;----------------------- ; INTCON REGISTER (0Bh) ;----------------------- BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る MOVLW B'00000000' ;INTCON register setting (0Bh) ;MSB(here) ここでは RB0 を割り込み設定している ;GIE 1=全てのマスクされて居ない割り込み発生を許可する-->(*1) ;EEIE EEライト完了発生割り込み 0=禁止 1=許可 ;TOIE TMR0割り込み発生 0=禁止 1=許可 ;INTE RB0/INT割り込み発生 0=禁止 1=許可(*3) ;RBIE RBポート変化発生割り込み 0=禁止 1=許可 ;TOIF 1=FLAG ON/ 0=OFF TOIF:TMR0オーバーフロー割り込みフラグビット(要クリア) ;INTF 1=FLAG ON/ 0=OFF INTF:RB0/INT割り込みフラグビット(要クリア) ;RBIF 1=FLAG ON/ 0=OFF RBIF:RBポート変更割り込みフラグビット(要クリア) MOVWF INTCON ;INTCON register to Set abovementioned value RETURN ;============================================== ;*** PWM INITIALIZATION CCPR1L(15h) CCP1CON(17h) T2CON(12h) ;PWMのパルスは出力命令無しに勝手に15pinに出てくる PWMINIT BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る CLRF TMR2 ;TMR2カウンタのクリア ;(TMR0,TMR1はPWMには使用不可) ;CCP1パラメータ MOVLW B'01111111' ; DUTY 01h(殆どLow)-->FFh(殆どHi) 00h=off MOVWF CCPR1L ;SET CCPR1L REGISTER MOVLW B'00000000' ;CCP1XY=0 ON=1100(PWM) OFF=0000 MOVWF CCP1CON ;SET CCP1CON REGISTER ;CCP2パラメータは存在しない(機能無し) ;CCP1パラメータ BSF STATUS,RP0 ;CHANGE TO BANK1 MOVLW D'255' ;周期(244Hz/4MHz_X-TAL) ;PR2は、255<-- 遅い--速い-->001 MOVWF PR2 ;SET PR2 REGISTER(PR1は存在せず) BCF STATUS,RP0 ;CHANGE TO BANK0 MOVLW B'00000110' ;PST=1:1 TMR2=ON PWM専用プリスケール=1:16 MOVWF T2CON ;SET T2CON REGISTER ;T1CONはTMR1専用PWMには使用不可 ;因みにT0CONは存在せず RETURN ;============================================== ;*** A/D 設定 ADCON0 (1Fh) & ADCON1(9Fh) & ANSEL(9Bh) ADINIT BSF STATUS,RP0 ;Bank 1 へ切替 MOVLW B'00000000' ;ADCON1はPIC16F873とは異なるので要注意!! ;この設定はA/D Conv Value 10 bit resister Left Shift ;Vref+ = AVdd(Vcc) / Vref- = AVss(0V,GND) MOVWF ADCON1 ;ADCON1 to Set abovementioned value MOVLW B'00000000' ;bit7=0 設定無し ;bit6=AN6 13pin 0=I/O 1=A/D ;bit5=AN5 12pin ↑↑ ;bit4=AN4 3pin ↑↑ ;bit3=AN3 2pin ↑↑ ;bit2=AN2 1pin ↑↑ ;bit1=AN1 18pin ↑↑ ;bit0=AN0 17pin ↑↑ MOVWF ANSEL ;A/D Input AN0使用 ; BCF STATUS,RP0 ;Back to BANK0 ; MOVLW B'01000000' ;ADCON0 PIC16F873と同一 ;Bit7,6 Fosc/8標準 ;Bit5--3 Channel設定、下記 ;110 AN6 ;101 AN5 ;100 AN4 ;011 AN3 ;010 AN2 ;001 AN1 ;000 AN0 ;bit1は使用せず ;bit0はA/DのON/OFF 1=ON 0=OFF MOVWF ADCON0 ;ADCON0 to Set abovementioned value BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る RETURN ;============================================== ; COMPARATOR 定義 (CMCON 9Ch)--ここでは使用しない設定-- COMPINIT BSF STATUS,RP0 ;Bank 1 へ切替 MOVLW B'00000111' ;CMCON resister setting 使用しないのでOPアンプ入力をターミネイトする MOVWF CMCON ;CMCON register to Set abovementioned value BCF STATUS,RP0 ;Bank 0 へ戻る RETURN ;============================================== ;============================================== ;============================================== ;******************************************************************************************** END
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