他力本願C言語シリーズ、温度計です
以前、アセンブラで書いたプログラムをC言語に変えただけです
ハードウェアは全く一緒でプログラムも単純です
未だに上手く出来ないのがC言語での計算で 625 * 0x0F の表示が
文字化けしてしまうのです、仕方無く配列を書いて選んで表示してます
プロの方から視れば児戯に等しいでしょうけどこれが精一杯。
ソースファイル、余計なデバイスのプログラムが混じって居ますので
見辛いところはご容赦下さい。
/* * File: main.c * Author: maru * pic16f886_pcf8574an_mcp23017_v003 * Created on 2019/01/09, 8:57 * 0 -> 1 -> 2...32768 -> -32768 -> -32767...-3 -> -2 -> -1 -> 0 の繰り返し */ //****************************************************************************** //コンフィギュレーション // CONFIG1 MPLAB XIDEの Production -> Set Configration bits で設定してもこのプログラムでの宣言が優先される //#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT //RA6 = I/O //デフォルトではRA6 = fosc/4 output // CONFIG1 #pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT// Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register) #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = ON // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)電源オン時、要リセット、しないとBootしない #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled) #pragma config IESO = ON // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled) #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled) #pragma config LVP = ON // Low Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled) // CONFIG2 #pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off) // #pragma config statements should precede project file includes. // Use project enums instead of #define for ON and OFF. //****************************************************************************** //コンパイラ #include#include #include #include //****************************************************************************** //外部自作ファイル //****************************************************************************** //マクロ #define _XTAL_FREQ 8000000 //PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない下のOSCCON = 0x70;と矛盾しては成らない #define LCD_ADD 0x7C //LCDスレーブアドレス W #define S5851A_ADR 0x90 //温度センサースレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR 0x70 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR_R 0x73 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define ToHome 0b00000010 #define shiftLeft 0b00011000 #define shiftRight 0b00011100 #define clear 0b00000001 //****************************************************************************** static unsigned char I2C_rcv(); static void I2C_nacksnd() ; static unsigned char I2C_ackchk(); char moji[] = " "; char moji2[] = "Celsius "; char moji3[] = "Thermal S-5851A SII"; //この文字列を長くするとカウントアップがバグる、原因不明 char moji4[] = " "; //空白を書く、前の文字が残って邪魔をするから char moji5[] = "."; // char moji6[] = "C"; char moji10[] = "0000"; //温度計少数以下 char moji11[] = "0625"; //温度計少数以下 char moji12[] = "1250"; //温度計少数以下 char moji13[] = "1875"; //温度計少数以下 char moji14[] = "2500"; //温度計少数以下 char moji15[] = "3125"; //温度計少数以下 char moji16[] = "3750"; //温度計少数以下 char moji17[] = "4375"; //温度計少数以下 char moji18[] = "5000"; //温度計少数以下 char moji19[] = "5625"; //温度計少数以下 char moji20[] = "6250"; //温度計少数以下 char moji21[] = "6875"; //温度計少数以下 char moji22[] = "7500"; //温度計少数以下 char moji23[] = "8125"; //温度計少数以下 char moji24[] = "8750"; //温度計少数以下" char moji25[] = "9375"; //温度計少数以下 unsigned char k; // k = PCF8574ANから読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k2; // k2 = MCP23017から読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k3; // k3 = 温度センサーから読み込んだデータ、MSB char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k4; // k4 = 温度センサーから読み込んだデータ、LSB 但し上位4bitのみ、下位4bitはゼロ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k5; unsigned char LED; //****************************************************************************** void TRIGGER(){ PORTAbits.RA0 = 1; //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 __delay_us(10); PORTAbits.RA0 = 0; } //------------------------------- void I2C_Master_Init(const unsigned long c) { SSPCON = 0b00101000; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SSPCON2 = 0; SSPADD = (_XTAL_FREQ/(4*c))-1; SSPSTAT = 0b00000000 ; // 標準速度モードに設定する(100kHz) } //------------------------------- void I2C_Init() { SSPCON = 0x28; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SMP = 1; CKE = 0; SSPADD = 0x13; // } //------------------------------- void I2C_Master_Wait() { while ((SSPSTAT & 0x04) || (SSPCON2 & 0x1F)); } //------------------------------- void I2C_Master_Start() { I2C_Master_Wait(); SEN = 1; } //------------------------------- void I2C_Master_RepeatedStart() { I2C_Master_Wait(); RSEN = 1; } //------------------------------- // void I2C_Master_Stop() // { // I2C_Master_Wait(); // PEN = 1; // } // ストップコンディション生成 ↑代替 maru void I2C_Master_Stop() { // SSP1CON2レジスタのPENビットを1に設定すると // ストップコンディションが生成される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ SSPIF = 0; SSPCON2bits.PEN = 1; while (SSPIF == 0) {} SSPIF = 0; return; } //------------------------------- // void I2C_Master_Write(unsigned d) // { // I2C_Master_Wait(); // SSPBUF = d; // } //代替↑ void I2C_Master_Write(unsigned d) // SSP1BUFに送信したいデータをセットすると、そのデータが送信される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ // ACK 待ちは無い、https://tool-lab.com/make/pic-practice-40/ { I2C_Master_Wait(); //これが無いと全く出鱈目に成る SSPIF = 0; SSPBUF = d; while (SSPIF == 0) {} SSPIF = 0; // return; } //------------------------------- // I2C ACK check static unsigned char I2C_ackchk() { unsigned char i2c_data; if (ACKSTAT) { i2c_data = 0xFF; } else { i2c_data = 0x00; } return(i2c_data); } //------------------------------- // I2C Recive //static unsigned char I2C_rcv() { // SSPIF = 0; // RCEN = 1; // while (RCEN) {} // return(SSPBUF); //} static unsigned char I2C_rcv() { SSPIF = 0; SSPCON2bits.RCEN = 1; while (SSPIF == 0) {} SSPIF = 0; return SSPBUF; } //------------------------------- // I2C NACK send //static void I2C_nacksnd() { // ACKDT = 1; // ACKEN = 1; // while (ACKEN) {} // return; //} //------------------------------- static void I2C_nacksnd() { // ACKDTにNACKをセット(負論理なので1を設定) SSPCON2bits.ACKDT = 1; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) {} return; } //------------------------------- static void I2C_acksnd() { // ACKDTにACKをセット SSPCON2bits.ACKDT = 0; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) {} return; } //------------------------------- void writeData(char t_data){ I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(LCD_ADD); //0x7C スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x40); //0x40 キャラクタを書くよって宣言 I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //------------------------------- void writeCommand(char t_command){ I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(LCD_ADD); I2C_Master_Write(0x00); I2C_Master_Write(t_command); I2C_Master_Stop(); __delay_ms(10); } //------------------------------- void PICinit(){ OSCCON = 0x70; //0x70=8MHz PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない上の#define _XTAL_FREQ 8000000;と矛盾しては成らない ANSEL = 0b00000000; ANSELH = 0b00000000; TRISA = 0b00000000; TRISB = 0b00000000; TRISC = 0b00011000; PORTA = 0b00000000; //2進数で書いた場合 PORTB = 0x00; //16進数で書いた場合 } //****************************************************************************** void LCD_Init(){ //LCDの初期化、秋月のマニュアル通り //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 I2C_Master_Init(100000); __delay_ms(400); //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 writeCommand(0x38); //このプロトコルは S 0x7C 0x00 0x38 A P と成っているから下のプロトコルも全部一個ずつ送信している __delay_ms(20); writeCommand(0x39); __delay_ms(20); writeCommand(0x14); __delay_ms(20); writeCommand(0x73); __delay_ms(20); writeCommand(0x52); __delay_ms(20); writeCommand(0x6C); __delay_ms(250); writeCommand(0x38); __delay_ms(20); writeCommand(0x01); __delay_ms(20); writeCommand(0x0C); __delay_ms(20); } //------------------------------- void LCD_str(char *c) { //LCDに配列の文字を表示 unsigned char i,wk; for (i=0 ; ; i++) { wk = c[i]; if (wk == 0x00) {break;} writeData(wk); } } //****************************************************************************** //S5851A_ADR 温度センサー部分 void S5851A_W(char t_data){ I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(S5851A_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x01); // I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //PCF8574AN Extentioned IO 部分 void PCF8574AN_W(){ //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0xAA); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_W2(char LED){ //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(LED); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_R(){ //PCF8574AN Extentioned IO READ // I2C_Master_Init(100000); //これだと遅い I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR_R); //スレーブアドレス read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する // I2C_rcv(k); //この文法では読めない // PORTA = (k); //ここに入れるのもOK I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** // MCP23017 16bit IO 部分 int GPA_LED; int GPB_IN_DATA; void MCP23017_GPA_INIT(){ //MCP23017_GPAイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //全入力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_INIT(){ //MCP23017_GPイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0xFF); //全出力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPA_OUT(GPA_LED){ //MCP23017_GPAにデータ出力させる、Lチカ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x14); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(GPA_LED); //LED表示 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_IN(){ //MCP23017_GPBのデータを読み込む、ディップスイッチ8bit I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x13); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //SR = RepeatedStart I2C_Master_Write(0x41); //スレーブアドレス READ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); k2 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する = k2 I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //I2C 温度センサー SII S-5851A 部分 void s5851a_init() //温度センサー初期化 { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //コンフィギュレーション・レジスタ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //常温設定 I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me1() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //ダミー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス Read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me2() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void hairetsu() { if (k4 == 0) { LCD_str(moji10); }else if (k4 == 1){ LCD_str(moji11); }else if (k4 == 2){ LCD_str(moji12); }else if (k4 == 3){ LCD_str(moji13); }else if (k4 == 4){ LCD_str(moji14); }else if (k4 == 5){ LCD_str(moji15); }else if (k4 == 6){ LCD_str(moji16); }else if (k4 == 7){ LCD_str(moji17); }else if (k4 == 8){ LCD_str(moji18); }else if (k4 == 9){ LCD_str(moji19); }else if (k4 == 0x0A){ LCD_str(moji20); }else if (k4 == 0x0B){ LCD_str(moji21); }else if (k4 == 0x0C){ LCD_str(moji22); }else if (k4 == 0x0D){ LCD_str(moji23); }else if (k4 == 0x0E){ LCD_str(moji24); }else if (k4 == 0x0F){ LCD_str(moji25); } return; } //****************************************************************************** int main(void) { PICinit(); //PICを初期化 __delay_ms(2); //----------- I2C_Init(); //これだと速い //----------- LCD_Init(); //LCD初期化 __delay_ms(2); //----------- s5851a_init(); //温度センサー初期化 //TRIGGER(); s5851a_me1(); //温度センサー一回目のみの受信プロトコル __delay_ms(2); //----------- writeCommand(0x01); //画面をクリア __delay_ms(20); writeCommand(0x02); //ホームへカーソル移動 __delay_ms(2); // LCD側の処理待ち、LCDは全く読み込めないので見込み時間 __delay_ms(333); writeCommand(0x80); //1列目へ移動 LCD_str(moji3); // __delay_ms(100); //writeCommand(0x80+0x40); //2列目へ移動 //LCD_str(moji2); //文字表示 writeCommand(0x82+0x40); //2列目へ移動 LCD_str(moji5); //文字表示 writeCommand(0x88+0x40); //2列目へ移動 LCD_str(moji6); //文字表示 writeCommand(0x87+0x40); //2列目へ移動 writeData(0xF2); __delay_ms(100); //------------------------------- while(1) { //------------------------------- TRIGGER(); s5851a_me2(); //温度センサー測定値受信 k3 & k4 //------------------------------- writeCommand(0x80+0x40); //カーソル移動 // 温度センサーで得られたデータをLCDに出力表示する sprintf(moji,"%02u",k3); //LCD %=10進表示、02=2桁表示で左寄せしない。MSBがゼロでも文字無しとしないでゼロ表示させる。ex) NG = 0x 1 Good = 0x01 %=文字変換 0=左寄せしないでゼロ表示、2=2桁表示 LCD_str(moji); //mojiを表示 writeCommand(0x83+0x40); //カーソル移動 k4 = k4 >> 4; // k4を1ビット右へ4シフト //k4 = 1 / k4; hairetsu(); //LCD_str(moji6); //------------------------------- // PCF8574AN_W2(k); // //------------------------------- __delay_ms(10); //遅延 } return 0; //------------------------------- }