他力本願C言語シリーズ、カラーセンサ
CPU = PIC16F886
LCD = AQM1602XA スレーブアドレス 0x7C(W) READ不可
カラーセンサ = S-5851A スレーブアドレス 0x90(W) 0x91(R)
以前の記事で製作したものはアセンブラでしたので今回はC言語での制御です
正直言うとアセンブラの方が楽で確実でした、なにせど素人プログラムなので
C言語で制御すると文字化けが止まりません、5桁書くと6桁表示されて最後の
数字が6桁目にコピーされる、や、ちょっと長い文字列を書くと全部文字化け
するなど悪戦苦闘しました、結果的に出来た物は R / G / B / IR の表示が出来ず
得られたデータの羅列と成っています。
勉強に成ったのは1バイトが二個のデータをどうやって1つの固まりにするのか
全く概念が掴めなかったのですが、何の事は無い、上位バイトを八回左シフト
して下位バイトとの論理和にすれば良いんですね、まぁその程度なんですよ
だからど素人なのです。
動画の数字ですが・・・・
RED GREEN
BLUE IR
・・・・という並びに成っています。
ソースファイルです、相変わらず他のデバイスの関数がありまして何でもアリ
のプログラムです、そういうゴミは消せば良いのですが何でLCDが文字化けを
起こすのか未だに原因不明です、うーーん、気持ちがスッキリしない・・・
/* * File: main.c * Author: maru * I2C_Color Sensor_S11059-02DT_v000 * Created on 2019/01/22(火) * */ //****************************************************************************** //コンフィギュレーション // CONFIG1 MPLAB XIDEの Production -> Set Configration bits で設定してもこのプログラムでの宣言が優先される //#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT //RA6 = I/O //デフォルトではRA6 = fosc/4 output // CONFIG1 #pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT// Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register) #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = ON // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)電源オン時、要リセット、しないとBootしない #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled) #pragma config IESO = ON // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled) #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled) #pragma config LVP = ON // Low Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled) // CONFIG2 #pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off) // #pragma config statements should precede project file includes. // Use project enums instead of #define for ON and OFF. //****************************************************************************** //コンパイラ #include#include #include #include //****************************************************************************** //外部自作ファイル //****************************************************************************** //マクロ #define _XTAL_FREQ 8000000 //PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない下のOSCCON = 0x70;と矛盾しては成らない #define LCD_ADD 0x7C //LCDスレーブアドレス W #define S5851A_ADR 0x90 //温度センサースレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR 0x70 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR_R 0x73 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define ToHome 0b00000010 #define shiftLeft 0b00011000 #define shiftRight 0b00011100 #define clear 0b00000001 //-------------------------- //****************************************************************************** static unsigned char I2C_rcv(); static void I2C_nacksnd(); static unsigned char I2C_ackchk(); char moji[] = " "; char moji2[] = "Celsius "; char moji3[] = "Thermal S-5851A SII"; //この文字列を長くするとカウントアップがバグる、原因不明 char moji4[] = " "; //空白を書く、前の文字が残って邪魔をするから char moji5[] = "."; // char moji6[] = "C"; char moji10[] = "0000"; //温度計少数以下 char moji11[] = "0625"; //温度計少数以下 char moji12[] = "1250"; //温度計少数以下 char moji13[] = "1875"; //温度計少数以下 char moji14[] = "2500"; //温度計少数以下 char moji15[] = "3125"; //温度計少数以下 char moji16[] = "3750"; //温度計少数以下 char moji17[] = "4375"; //温度計少数以下 char moji18[] = "5000"; //温度計少数以下 char moji19[] = "5625"; //温度計少数以下 char moji20[] = "6250"; //温度計少数以下 char moji21[] = "6875"; //温度計少数以下 char moji22[] = "7500"; //温度計少数以下 char moji23[] = "8125"; //温度計少数以下 char moji24[] = "8750"; //温度計少数以下 char moji25[] = "9375"; //温度計少数以下 char moji30[] = "EEPROM bank="; //EEPROM char moji31[] = "W="; //EEPROM char moji32[] = "R="; //EEPROM unsigned char k; // k = PCF8574ANから読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k2; // k2 = MCP23017から読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k3; // k3 = 温度センサーから読み込んだデータ、MSB char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k4; // k4 = 温度センサーから読み込んだデータ、LSB 但し上位4bitのみ、下位4bitはゼロ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k5; unsigned char LED; //--------------------------------- //for EEPROM int HADR; //EEPROM High address int LADR; //EEPROM Low address int ROMDATA_W; //EEPROM write data int ROMDATA_R; //EEPROM read data //--------------------------------- //for cplor sensor S11059-02DT int RGB_R_MSB; //RGB int RGB_R_LSB; //RGB int RGB_G_MSB; //RGB int RGB_G_LSB; //RGB int RGB_B_MSB; //RGB int RGB_B_LSB; //RGB int IR_MSB; //IR int IR_LSB; //IR int RGB_R; //RED int RGB_G; //GREEN int RGB_B; //BLUE int IR; //Infra red //****************************************************************************** void TRIGGER() { PORTAbits.RA0 = 1; //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 __delay_us(10); PORTAbits.RA0 = 0; } //------------------------------- void I2C_Master_Init(const unsigned long c) { SSPCON = 0b00101000; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SSPCON2 = 0; SSPADD = (_XTAL_FREQ / (4 * c)) - 1; SSPSTAT = 0b00000000; // 標準速度モードに設定する(100kHz) } //------------------------------- void I2C_Init() { SSPCON = 0x28; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SMP = 1; CKE = 0; SSPADD = 0x13; // } //------------------------------- void I2C_Master_Wait() { while ((SSPSTAT & 0x04) || (SSPCON2 & 0x1F)); } //------------------------------- void I2C_Master_Start() { I2C_Master_Wait(); SEN = 1; } //------------------------------- void I2C_Master_RepeatedStart() { I2C_Master_Wait(); RSEN = 1; } //------------------------------- // void I2C_Master_Stop() // { // I2C_Master_Wait(); // PEN = 1; // } // ストップコンディション生成 ↑代替 maru void I2C_Master_Stop() { // SSP1CON2レジスタのPENビットを1に設定すると // ストップコンディションが生成される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ SSPIF = 0; SSPCON2bits.PEN = 1; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; return; } //------------------------------- // void I2C_Master_Write(unsigned d) // { // I2C_Master_Wait(); // SSPBUF = d; // } //代替↑ void I2C_Master_Write(unsigned d) // SSP1BUFに送信したいデータをセットすると、そのデータが送信される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ // ACK 待ちは無い、https://tool-lab.com/make/pic-practice-40/ { I2C_Master_Wait(); //これが無いと全く出鱈目に成る __delay_us(10); //add maru 20190125 18:15 SSPIF = 0; SSPBUF = d; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; // return; } //------------------------------- // I2C ACK check static unsigned char I2C_ackchk() { unsigned char i2c_data; if (ACKSTAT) { i2c_data = 0xFF; } else { i2c_data = 0x00; } return (i2c_data); } //------------------------------- // I2C Recive //static unsigned char I2C_rcv() { // SSPIF = 0; // RCEN = 1; // while (RCEN) {} // return(SSPBUF); //} static unsigned char I2C_rcv() { SSPIF = 0; SSPCON2bits.RCEN = 1; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; return SSPBUF; } //------------------------------- // I2C NACK send //static void I2C_nacksnd() { // ACKDT = 1; // ACKEN = 1; // while (ACKEN) {} // return; //} //------------------------------- static void I2C_nacksnd() { // ACKDTにNACKをセット(負論理なので1を設定) SSPCON2bits.ACKDT = 1; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) { } return; } //------------------------------- static void I2C_acksnd() { // ACKDTにACKをセット SSPCON2bits.ACKDT = 0; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) { } return; } //------------------------------- void writeData(char t_data) { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(LCD_ADD); //0x7C スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x40); //0x40 キャラクタを書くよって宣言 I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //------------------------------- void writeCommand(char t_command) { I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(LCD_ADD); I2C_Master_Write(0x00); I2C_Master_Write(t_command); I2C_Master_Stop(); __delay_ms(10); } //------------------------------- void PICinit() { OSCCON = 0x70; //0x70=8MHz PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない上の#define _XTAL_FREQ 8000000;と矛盾しては成らない ANSEL = 0b00000000; ANSELH = 0b00000000; TRISA = 0b00000000; TRISB = 0b00000000; TRISC = 0b00011000; PORTA = 0b00000000; //2進数で書いた場合 PORTB = 0x00; //16進数で書いた場合 } //****************************************************************************** void LCD_Init() { //LCDの初期化、秋月のマニュアル通り //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 I2C_Master_Init(100000); __delay_ms(400); //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 writeCommand(0x38); //このプロトコルは S 0x7C 0x00 0x38 A P と成っているから下のプロトコルも全部一個ずつ送信している __delay_ms(20); writeCommand(0x39); __delay_ms(20); writeCommand(0x14); __delay_ms(20); writeCommand(0x73); __delay_ms(20); writeCommand(0x52); __delay_ms(20); writeCommand(0x6C); __delay_ms(250); writeCommand(0x38); __delay_ms(20); writeCommand(0x01); __delay_ms(20); writeCommand(0x0C); __delay_ms(20); } //------------------------------- void LCD_str2(char *c) { //LCDに配列の文字を表示 unsigned char i, wk; for (i = 0; i < 5; i++) { wk = c[i]; //__delay_us(30); if (wk == 0x00) { break; } writeData(wk); } } void LCD_str(char *c) { //LCDに配列の文字を表示 unsigned char i, wk; for (i = 0;; i++) { wk = c[i]; if (wk == 0x00) { break; } writeData(wk); } } //****************************************************************************** //S5851A_ADR 温度センサー部分 void S5851A_W(char t_data) { I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(S5851A_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x01); // I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //PCF8574AN Extentioned IO 部分 void PCF8574AN_W() { //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0xAA); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_W2(char LED) { //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(LED); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_R() { //PCF8574AN Extentioned IO READ // I2C_Master_Init(100000); //これだと遅い I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR_R); //スレーブアドレス read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する // I2C_rcv(k); //この文法では読めない // PORTA = (k); //ここに入れるのもOK I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** // MCP23017 16bit IO 部分 int GPA_LED; int GPB_IN_DATA; void MCP23017_GPA_INIT() { //MCP23017_GPAイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //全入力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_INIT() { //MCP23017_GPイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0xFF); //全出力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPA_OUT(GPA_LED) { //MCP23017_GPAにデータ出力させる、Lチカ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x14); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(GPA_LED); //LED表示 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_IN() { //MCP23017_GPBのデータを読み込む、ディップスイッチ8bit I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x13); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //SR = RepeatedStart I2C_Master_Write(0x41); //スレーブアドレス READ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); k2 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する = k2 I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //I2C 温度センサー SII S-5851A 部分 void s5851a_init() //温度センサー初期化 { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //コンフィギュレーション・レジスタ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //常温設定 I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me1() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //ダミー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス Read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me2() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void hairetsu() { if (k4 == 0) { LCD_str(moji10); } else if (k4 == 1) { LCD_str(moji11); } else if (k4 == 2) { LCD_str(moji12); } else if (k4 == 3) { LCD_str(moji13); } else if (k4 == 4) { LCD_str(moji14); } else if (k4 == 5) { LCD_str(moji15); } else if (k4 == 6) { LCD_str(moji16); } else if (k4 == 7) { LCD_str(moji17); } else if (k4 == 8) { LCD_str(moji18); } else if (k4 == 9) { LCD_str(moji19); } else if (k4 == 0x0A) { LCD_str(moji20); } else if (k4 == 0x0B) { LCD_str(moji21); } else if (k4 == 0x0C) { LCD_str(moji22); } else if (k4 == 0x0D) { LCD_str(moji23); } else if (k4 == 0x0E) { LCD_str(moji24); } else if (k4 == 0x0F) { LCD_str(moji25); } return; } //****************************************************************************** //I2C EEPROM 24LC64 部分 void EEPROM_W() //EEPROM 1 byte write routin 2019/01/22 { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0xA0); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(HADR); //EEPROM High address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(LADR); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(ROMDATA_W); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void EEPROM_R() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0xA0); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(HADR); //EEPROM High address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(LADR); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0xA1); //スレーブアドレス Read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする ROMDATA_R = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } //****************************************************************************** //I2C color srnsor S11059-02DT 部分 void COLOR_S() //I2C color srnsor S11059-02DT読み出し、イニシャライズは無い { //TRIGGER(); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x89); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x09); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする __delay_ms(10); //TRIGGER(); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x03); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x55); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする RGB_R_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_R_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_G_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_G_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_B_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_B_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack IR_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack IR_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } //****************************************************************************** int main(void) { PICinit(); //PICを初期化 //----------- I2C_Init(); //これだと速い //----------- LCD_Init(); //LCD初期化 __delay_ms(2); //----------- writeCommand(0x01); //画面をクリア __delay_ms(10); writeCommand(0x02); //ホームへカーソル移動 __delay_ms(2); // LCD側の処理待ち、LCDは全く読み込めないので見込み時間 //------------------------------- /* writeCommand(0x85); //2列目へ移動 LCD_str2(moji32); writeCommand(0x8D); //2列目へ移動 LCD_str2(moji32); writeCommand(0x85 + 0x40); //2列目へ移動 LCD_str2(moji32); writeCommand(0x8D + 0x40); //2列目へ移動 LCD_str2(moji32); __delay_ms(10); */ //------------------------------- while (1) //Loop { COLOR_S(); //I2C color srnsor S11059-02DT読み出し //------------------------------- RGB_R_MSB = RGB_R_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_R = RGB_R_MSB | RGB_R_LSB; // make 2 byte RGB_G_MSB = RGB_G_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_G = RGB_G_MSB | RGB_G_LSB; // make 2 byte RGB_B_MSB = RGB_B_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_B = RGB_B_MSB | RGB_B_LSB; // make 2 byte IR_MSB = IR_MSB << 8; //shift 8bit to left IR = IR_MSB | IR_LSB; // make 2 byte writeCommand(0x80); //1列目へ移動 __delay_ms(10); sprintf(moji, "%05d", RGB_R); //左寄せしない5桁 LCD_str2(moji); __delay_ms(10); writeCommand(0x88); //1列目へ移動 __delay_ms(10); sprintf(moji, "%05d", RGB_G); //左寄せしない5桁 LCD_str2(moji); __delay_ms(10); writeCommand(0x80 + 0x40); //2列目へ移動 __delay_ms(10); sprintf(moji, "%05d", RGB_B); //左寄せしない5桁 LCD_str2(moji); __delay_ms(10); writeCommand(0x88 + 0x40); //2列目へ移動 __delay_ms(10); sprintf(moji, "%05d", IR); //左寄せしない5桁 TRIGGER(); LCD_str2(moji); __delay_ms(3); //------------------------------- __delay_ms(333); } return 0; //Loop //------------------------------- }
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追記 2019/02/07(木)
前作のLCD文字化け問題を改善するためまた余所から
関数を拾ってきました、部分的に書き直して文字化け
が消えました。
ゼロサプレスですが前作はゼロ埋めして表示しましたが
今回は桁数が変化するとLCDの表示が残ってしまう事で
例えば12345と表示した後に12と表示しても前の345が
残る事で結果的に12345と何も変わらないのでは話に
成らないですよね、なので ” ” という感じで
スペースを書いて事実上画面の部分的クリアを行って
上書きしています、なので表示が若干ぎごちなく感じます。
参考にしたのは 趣味を楽しむ Enjoy your hobby さんです
他にも LCD イニシャライズもI2C連続書き込みとし、前作の
ブロック毎の書き込みをやめました、最速の方法です。
ソースファイル、相変わらず他のデバイスの関数だらけです
ど素人なので動作も含め責任も権利も放棄致します。
/* * File: main.c * Author: maru * I2C_Color Sensor_S11059-02DT_v001 * Created on 2019/02/07(木) * */ //****************************************************************************** //コンフィギュレーション // CONFIG1 MPLAB XIDEの Production -> Set Configration bits で設定してもこのプログラムでの宣言が優先される //#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT //RA6 = I/O //デフォルトではRA6 = fosc/4 output // CONFIG1 #pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT// Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register) #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled) #pragma config MCLRE = ON // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)電源オン時、要リセット、しないとBootしない #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = ON // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled) #pragma config IESO = ON // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled) #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled) #pragma config LVP = ON // Low Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled) // CONFIG2 #pragma config BOR4V = BOR40V // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V) #pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off) // #pragma config statements should precede project file includes. // Use project enums instead of #define for ON and OFF. //****************************************************************************** //コンパイラ #include#include #include #include //****************************************************************************** //外部自作ファイル //****************************************************************************** //マクロ #define _XTAL_FREQ 8000000 //PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない下のOSCCON = 0x70;と矛盾しては成らない #define LCD_ADD 0x7C //LCDスレーブアドレス W #define S5851A_ADR 0x90 //温度センサースレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR 0x70 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define PCF8574AN_ADR_R 0x73 //Extentioned IO スレーブアドレス W #define ToHome 0b00000010 #define shiftLeft 0b00011000 #define shiftRight 0b00011100 #define clear 0b00000001 //-------------------------- //****************************************************************************** static unsigned char I2C_rcv(); static void I2C_nacksnd(); static unsigned char I2C_ackchk(); char moji[] = " "; char moji2[] = "Celsius "; char moji3[] = "Thermal S-5851A SII"; //この文字列を長くするとカウントアップがバグる、原因不明 char moji4[] = " "; //空白を書く、前の文字が残って邪魔をするから char moji5[] = "."; // char moji6[] = "C"; char moji10[] = "0000"; //温度計少数以下 char moji11[] = "0625"; //温度計少数以下 char moji12[] = "1250"; //温度計少数以下 char moji13[] = "1875"; //温度計少数以下 char moji14[] = "2500"; //温度計少数以下 char moji15[] = "3125"; //温度計少数以下 char moji16[] = "3750"; //温度計少数以下 char moji17[] = "4375"; //温度計少数以下 char moji18[] = "5000"; //温度計少数以下 char moji19[] = "5625"; //温度計少数以下 char moji20[] = "6250"; //温度計少数以下 char moji21[] = "6875"; //温度計少数以下 char moji22[] = "7500"; //温度計少数以下 char moji23[] = "8125"; //温度計少数以下 char moji24[] = "8750"; //温度計少数以下 char moji25[] = "9375"; //温度計少数以下 char moji30[] = "EEPROM bank="; //EEPROM char moji31[] = "W="; //EEPROM char moji32[] = "R="; //EEPROM unsigned char k; // k = PCF8574ANから読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k2; // k2 = MCP23017から読み込んだデータ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k3; // k3 = 温度センサーから読み込んだデータ、MSB char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k4; // k4 = 温度センサーから読み込んだデータ、LSB 但し上位4bitのみ、下位4bitはゼロ、char型 保存できる値は-127?127 //unsigned char型 保存できる値は 0-255です unsigned char k5; unsigned char LED; //--------------------------------- //for EEPROM int HADR; //EEPROM High address int LADR; //EEPROM Low address int ROMDATA_W; //EEPROM write data int ROMDATA_R; //EEPROM read data //--------------------------------- //for cplor sensor S11059-02DT int RGB_R_MSB; //RGB int RGB_R_LSB; //RGB int RGB_G_MSB; //RGB int RGB_G_LSB; //RGB int RGB_B_MSB; //RGB int RGB_B_LSB; //RGB int IR_MSB; //IR int IR_LSB; //IR int RGB_R; //RED int RGB_G; //GREEN int RGB_B; //BLUE int IR; //Infra red //****************************************************************************** void TRIGGER() { PORTAbits.RA0 = 1; //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 __delay_us(10); PORTAbits.RA0 = 0; } //------------------------------- void I2C_Master_Init(const unsigned long c) { SSPCON = 0b00101000; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SSPCON2 = 0; SSPADD = (_XTAL_FREQ / (4 * c)) - 1; SSPSTAT = 0b00000000; // 標準速度モードに設定する(100kHz) } //------------------------------- void I2C_Init() { SSPCON = 0x28; //RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA として使用宣言 SMP = 1; CKE = 0; SSPADD = 0x13; // } //------------------------------- void I2C_Master_Wait() { while ((SSPSTAT & 0x04) || (SSPCON2 & 0x1F)); } //------------------------------- void I2C_Master_Start() { I2C_Master_Wait(); SEN = 1; } //------------------------------- void I2C_Master_RepeatedStart() { I2C_Master_Wait(); RSEN = 1; } //------------------------------- // void I2C_Master_Stop() // { // I2C_Master_Wait(); // PEN = 1; // } // ストップコンディション生成 ↑代替 maru void I2C_Master_Stop() { // SSP1CON2レジスタのPENビットを1に設定すると // ストップコンディションが生成される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ SSPIF = 0; SSPCON2bits.PEN = 1; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; return; } //------------------------------- // void I2C_Master_Write(unsigned d) // { // I2C_Master_Wait(); // SSPBUF = d; // } //代替↑ void I2C_Master_Write(unsigned d) // SSP1BUFに送信したいデータをセットすると、そのデータが送信される // 発行が完了するとSSP1IFが1になるのでwhile文で待つ // ACK 待ちは無い、https://tool-lab.com/make/pic-practice-40/ { I2C_Master_Wait(); //これが無いと全く出鱈目に成る __delay_us(10); //add maru 20190125 18:15 SSPIF = 0; SSPBUF = d; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; // return; } //------------------------------- // I2C ACK check static unsigned char I2C_ackchk() { unsigned char i2c_data; if (ACKSTAT) { i2c_data = 0xFF; } else { i2c_data = 0x00; } return (i2c_data); } //------------------------------- // I2C Recive //static unsigned char I2C_rcv() { // SSPIF = 0; // RCEN = 1; // while (RCEN) {} // return(SSPBUF); //} static unsigned char I2C_rcv() { SSPIF = 0; SSPCON2bits.RCEN = 1; while (SSPIF == 0) { } SSPIF = 0; return SSPBUF; } //------------------------------- // I2C NACK send //static void I2C_nacksnd() { // ACKDT = 1; // ACKEN = 1; // while (ACKEN) {} // return; //} //------------------------------- static void I2C_nacksnd() { // ACKDTにNACKをセット(負論理なので1を設定) SSPCON2bits.ACKDT = 1; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) { } return; } //------------------------------- static void I2C_acksnd() { // ACKDTにACKをセット SSPCON2bits.ACKDT = 0; // NACK信号生成 SSPCON2bits.ACKEN = 1; while (SSPCON2bits.ACKEN) { } return; } //------------------------------- void writeData(char t_data) { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(LCD_ADD); //0x7C スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x40); //0x40 キャラクタを書くよって宣言 I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //------------------------------- void writeCommand(char t_command) { I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(LCD_ADD); I2C_Master_Write(0x00); I2C_Master_Write(t_command); I2C_Master_Stop(); __delay_ms(10); } //------------------------------- void PICinit() { OSCCON = 0x70; //0x70=8MHz PIC16F886はINTOSC時最高8MHzまでしか出ない上の#define _XTAL_FREQ 8000000;と矛盾しては成らない ANSEL = 0b00000000; ANSELH = 0b00000000; TRISA = 0b00000000; TRISB = 0b00000000; TRISC = 0b00011000; PORTA = 0b00000000; //2進数で書いた場合 PORTB = 0x00; //16進数で書いた場合 } //****************************************************************************** void LCD_Init() { //LCDの初期化、秋月のマニュアル通り //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 I2C_Master_Init(100000); __delay_ms(400); //TRIGGER(); //for debug オシロスコープ・トリガ用 PORTA-RA0 writeCommand(0x38); //このプロトコルは S 0x7C 0x00 0x38 A P と成っているから下のプロトコルも全部一個ずつ送信している __delay_ms(20); writeCommand(0x39); __delay_ms(20); writeCommand(0x14); __delay_ms(20); writeCommand(0x73); __delay_ms(20); writeCommand(0x52); __delay_ms(20); writeCommand(0x6C); __delay_ms(250); writeCommand(0x38); __delay_ms(20); writeCommand(0x01); __delay_ms(20); writeCommand(0x0C); __delay_ms(20); } void LCD_Init3() { I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(0x7C); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x38); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x39); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x14); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x73); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x52); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x6C); I2C_ackchk(); __delay_ms(200); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x38); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x80); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x0C); I2C_ackchk(); __delay_us(30); I2C_Master_Write(0x00); I2C_ackchk(); I2C_Master_Write(0x01); I2C_nacksnd(); I2C_Master_Stop(); } //------------------------------- void LCD_str2(char *c) { //LCDに配列の文字を表示 unsigned char i, wk; for (i = 0; i < 5; i++) { wk = c[i]; //__delay_us(30); if (wk == 0x00) { break; } writeData(wk); } } void LCD_str(char *c) { //LCDに配列の文字を表示 unsigned char i, wk; for (i = 0;; i++) { wk = c[i]; if (wk == 0x00) { break; } writeData(wk); } } //****************************************************************************** //S5851A_ADR 温度センサー部分 void S5851A_W(char t_data) { I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(S5851A_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0x01); // I2C_Master_Write(t_data); //キャラクタの送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //PCF8574AN Extentioned IO 部分 void PCF8574AN_W() { //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(0xAA); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_W2(char LED) { //PCF8574AN Extentioned IO WRITE I2C_Master_Init(100000); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR); //スレーブアドレス I2C_Master_Write(LED); //データ送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } void PCF8574AN_R() { //PCF8574AN Extentioned IO READ // I2C_Master_Init(100000); //これだと遅い I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(PCF8574AN_ADR_R); //スレーブアドレス read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する // I2C_rcv(k); //この文法では読めない // PORTA = (k); //ここに入れるのもOK I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** // MCP23017 16bit IO 部分 int GPA_LED; int GPB_IN_DATA; void MCP23017_GPA_INIT() { //MCP23017_GPAイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //全入力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_INIT() { //MCP23017_GPイニシャライズ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0xFF); //全出力設定 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPA_OUT(GPA_LED) { //MCP23017_GPAにデータ出力させる、Lチカ I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x14); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(GPA_LED); //LED表示 write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void MCP23017_GPB_IN() { //MCP23017_GPBのデータを読み込む、ディップスイッチ8bit I2C_Init(); //これだと速い I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x40); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x13); //レジスタ・ナンバー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //SR = RepeatedStart I2C_Master_Write(0x41); //スレーブアドレス READ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); k2 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する = k2 I2C_nacksnd(); //NACk送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション __delay_ms(10); } //****************************************************************************** //I2C 温度センサー SII S-5851A 部分 void s5851a_init() //温度センサー初期化 { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x01); //コンフィギュレーション・レジスタ I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //常温設定 I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me1() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x90); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //ダミー I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス Read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void s5851a_me2() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x91); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする k3 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_acksnd(); //ACK送信 k4 = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するLSB 但し上位4bitのみ下位4bitはゼロ I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void hairetsu() { if (k4 == 0) { LCD_str(moji10); } else if (k4 == 1) { LCD_str(moji11); } else if (k4 == 2) { LCD_str(moji12); } else if (k4 == 3) { LCD_str(moji13); } else if (k4 == 4) { LCD_str(moji14); } else if (k4 == 5) { LCD_str(moji15); } else if (k4 == 6) { LCD_str(moji16); } else if (k4 == 7) { LCD_str(moji17); } else if (k4 == 8) { LCD_str(moji18); } else if (k4 == 9) { LCD_str(moji19); } else if (k4 == 0x0A) { LCD_str(moji20); } else if (k4 == 0x0B) { LCD_str(moji21); } else if (k4 == 0x0C) { LCD_str(moji22); } else if (k4 == 0x0D) { LCD_str(moji23); } else if (k4 == 0x0E) { LCD_str(moji24); } else if (k4 == 0x0F) { LCD_str(moji25); } return; } //****************************************************************************** //I2C EEPROM 24LC64 部分 void EEPROM_W() //EEPROM 1 byte write routin 2019/01/22 { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0xA0); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(HADR); //EEPROM High address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(LADR); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(ROMDATA_W); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } void EEPROM_R() //温度測定一回目のみ、二回目からはカレントリードと云う簡略化したプロトコルで良い { I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0xA0); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(HADR); //EEPROM High address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(LADR); //EEPROM Low address I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0xA1); //スレーブアドレス Read I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする ROMDATA_R = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信するMSB I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } //****************************************************************************** //I2C color srnsor S11059-02DT 部分 void COLOR_S() //I2C color srnsor S11059-02DT読み出し、イニシャライズは無い { //TRIGGER(); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x89); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x00); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x09); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする __delay_ms(10); //TRIGGER(); I2C_Master_Start(); //スタート・コンディション I2C_Master_Write(0x54); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_Write(0x03); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする I2C_Master_RepeatedStart(); //リスタート I2C_Master_Write(0x55); //スレーブアドレス write I2C_Master_Wait(); I2C_ackchk(); //ACKチェック、無くても普通に動く、スレーブアドレス違ってもスルーする RGB_R_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_R_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_G_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_G_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_B_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack RGB_B_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack IR_MSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_acksnd(); //マスターから送信するack IR_LSB = I2C_rcv(); //スレーブアドレス側からのデータを受信する I2C_nacksnd(); //NACK送信 I2C_Master_Stop(); //ストップ・コンディション } //****************************************************************************** //新しいLCD制御 部分 2019/02/07(木) //--------------------------------------------------------- // LCD表示制御コマンド //--------------------------------------------------------- void LCD_init(void); //LCDの初期設定 void LCD_Init2(); //maru void LCD_Clear(int); //LCDクリア（0=全面、1=1行目、2=2行目） void LCD_puts(const char *p); //LCDへ連続文字表示 void LCD_Locate(unsigned char, unsigned char); //文字表示位置の設定 void LCD_CW(unsigned char); //ＬＣＤコマンド１バイト書き込み void LCD_DW(unsigned char); //ＬＣＤデータ１バイト書き込み char str[5]; //16進文字変換結果代入 //--------------------------------------------------------- // Clear LCD Screen (ACM1602) // 引数＝０ 全面 // 引数＝１ １行目のみ // 引数＝２ ２行目のみ // 画面をクリア。カーソルはホームポジションに。 //--------------------------------------------------------- void LCD_Clear(int para) { // 0=全クリア 1=1行目に空白書き込み 2=2行目に空白書き込み if (para == 0) { LCD_CW(0x01); //LCDクリアリセット return; } if (para == 1) { LCD_Locate(0, (para - 1)); LCD_puts(" "); //(0,0)1行目に空白書き込み return; } if (para == 2) { LCD_Locate(0, (para - 1)); LCD_puts(" "); //(0,1)2行目に空白書き込み return; } } //----------------------------------------------- // ＬＣＤ文字表示（連続） // 現在のカーソル位置から連続して文字を書き込む // １行目、２行目の終端を越えた文字は無視される //------------------------------------------------ void LCD_puts(const char *p) { while (*p != '\0') { LCD_DW(*p); // DW = Data Write でここではキャラクタを指す p++; } } //----------------------------------------- // LCD Cursor Control (x, y)) //----------------------------------------- void LCD_Locate(unsigned char x, unsigned char y) { //(x,y)の意味、x = 横方向 0--F y = 縦方向 0 = 1行目 1 = 2行目 unsigned char pos; pos = 0x40 * y + x; pos = pos + 0x80; LCD_CW(pos); } //--------------------------------------------- // LCD コマンド１バイト書き込み //--------------------------------------------- void LCD_CW(unsigned char lcd_cmd) { I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(0x7C); I2C_Master_Write(0x00); //これからCommand書くよが 0x00 、このCommandは位置、クリア、ブリンク、カーソル、コントラストなど I2C_Master_Write(lcd_cmd); I2C_Master_Stop(); __delay_ms(5); } //--------------------------------------------- // LCD データ１バイト書き込み、キャラクタ = データ //--------------------------------------------- void LCD_DW(unsigned char lcd_dat) { I2C_Master_Start(); I2C_Master_Write(0x7C); I2C_Master_Write(0x40); //これからData書くよ = 0x40、このDataはキャラクタです I2C_Master_Write(lcd_dat); I2C_Master_Stop(); __delay_ms(5); } //****************************************************************************** int main(void) { PICinit(); //PICを初期化 //----------- //I2C_Init(); //これだと速い //----------- //LCD_Init(); //LCD初期化 LCD_Init3(); __delay_ms(2); //----------- LCD_Clear(0); //画面をクリア __delay_ms(10); LCD_Locate(0, 0); //ホームへカーソル移動 __delay_ms(2); // LCD側の処理待ち、LCDは全く読み込めないので見込み時間 //初期画面 LCD_Locate(0, 0); //ホームへカーソル移動、1行目左端 LCD_puts("S11059-02DT_v001"); LCD_Locate(0, 1); //2行目 左端へ移動 LCD_puts("PIC16F886 I2C"); __delay_ms(3000); LCD_Clear(0); //画面をクリア //------------------------------- while (1) //Loop { COLOR_S(); //I2C color srnsor S11059-02DT読み出し //------------------------------- RGB_R_MSB = RGB_R_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_R = RGB_R_MSB | RGB_R_LSB; // make 2 byte RGB_G_MSB = RGB_G_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_G = RGB_G_MSB | RGB_G_LSB; // make 2 byte RGB_B_MSB = RGB_B_MSB << 8; //shift 8bit to left RGB_B = RGB_B_MSB | RGB_B_LSB; // make 2 byte IR_MSB = IR_MSB << 8; //shift 8bit to left IR = IR_MSB | IR_LSB; // make 2 byte LCD_Locate(0, 0); //ホームへカーソル移動、1行目左端 LCD_puts("R= "); LCD_Locate(2, 0); itoa(str, RGB_R, 10); //toa() 関数は整数 n を文字ストリングに変換します。 //このストリングは、渡されたバッファーに置かれます。 //このバッファーは、出力を 入れられるだけの十分な大きさが必要です。 //基数値は、OCTAL、DECIMAL、または HEX が可能です。 LCD_puts(str); LCD_Locate(9, 0); //1行目 9個目へ移動 LCD_puts("G= "); LCD_Locate(11, 0); itoa(str, RGB_G, 10); LCD_puts(str); LCD_Locate(0, 1); //2行目 左端へ移動 LCD_puts("B= "); LCD_Locate(2, 1); itoa(str, RGB_G, 10); LCD_puts(str); LCD_Locate(8, 1); ; //2行目、9個目へ移動 LCD_puts("IR= "); LCD_Locate(11, 1); itoa(str, IR, 10); LCD_puts(str); //------------------------------- __delay_ms(333); } return 0; //Loop //------------------------------- }